로보틱스의 기본인 터틀봇! ROS2 초보자가 도전하는 Turtlebot3 도전기이다. OS 세팅 기본적으로 로보틱스 분야는 리눅스를 기반으로 작업한다. 모두 우분투를 준비하는걸로! 우분투는 USB만 있다면 간단하게 파티션 나눠서 만들 수 있으니 용량이 충분하다면 더블 OS를 시도해보는걸로! 물론 Window 만으로도 가능하다고 한다. Window에서 Ubuntu를 사용하게 해주는 WSL 세팅을 해주면 된다고 하는데... 나는 가제보 세팅에서 오류가 계속 발생한다. 로컬에서 작업하려면 가제보가 필수이니 추후 작업 후 업로드하겠다. ROBOTIS - 터틀봇 메뉴얼 본 블로그의 작성 글은 모두 아래 메뉴얼을 참고하여 작성한다! ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 로보티즈 메뉴얼에..
